智能机器人为“中国天眼”提供运维保障-尊龙官方网站

7月26日拍摄的“中国天眼”全景（维护保养期间无人机拍摄）。新华社记者欧东衢摄

新华社贵阳7月26日电（记者欧东衢、吴箫剑）被誉为“中国天眼”的500米口径球面射电望远镜（fast）是目前全球最大且最灵敏的单口径射电望远镜，运行维护工作是保障其正常观测的重中之重。26日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“重大科学基础设施fast运行维护作业机器人系统”项目，在“中国天眼”通过现场验收，智能机器人为“中国天眼”提供运行维护保障。

此次通过验收的项目包括5套机器人系统和平台，分别是馈源支撑缆索及滑车检测机器人、促动器自动化维护机器人平台系统、反射面激光靶标维护机器人、馈源接收机拆装机器人及无线电干扰智能监测系统、馈源舱全天候智能测量系统。、

7月26日，工作人员在调试馈源接收机拆装机器人。新华社记者欧东衢摄

该项目突破了“中国天眼”高空复杂障碍物馈源支撑钢索与滑车安全检测、大批量液压促动器群自动化维护、大坡度反射面激光靶标自动维护、全天候馈源舱位姿测量、馈源接收机高效率更换、无线电干扰智能监测、馈源舱全天候测量等机器人技术，解决了“中国天眼”运行维护中存在的高危作业风险隐患、人工维护效率低下、气候条件制约观测等问题。

“智能维护机器人系统将有效确保‘中国天眼’的运行安全，提高望远镜的观测时间和使用效率，促进天文成果的产出。”fast运行和发展中心常务副主任、总工程师姜鹏介绍。据测算，这些成果每年能为“中国天眼”增加约30天的可观测时间。